32-летний футболист перешёл в «Торпедо» на правах вольного агента. Соглашение рассчитано на один год.
Кулешов является воспитанником рязанского футбола. В 2000 году дебютировал в составе первой команды клуба «Рязань» («Рязань-Агрокомплект» и «Агрокомплект»). В 2009 году перешёл в «Мордовию» из Саранска. В составе саранского коллектива стал победителем первенства ФНЛ 2011-2012 годов и вышел в Премьер-Лигу, где на правах вице-капитана провёл 23 матча.